자율적 구동 - 카메라 모듈로의 도입의 눈
May 16, 2022
자율적 구동 - 카메라 모듈로의 도입의 눈
ADAS에 대한 카메라의 중요성은 과장될 수 없습니다. 최근에, 도메인 제어 카메라 모듈의 인터페이스 디자인은 진행 중입니다. 그것은 다른 구경의 계속 인터넷이 인 저 정보와 기술을 찾아집니다. 마스터는 전송과 인터페이스 정의에 관한 자료를 수집하고, 자동차 도메인 제어기들 중에서 카메라 모듈 선정과 인터페이스 디자인에게 참조를 제공합니다.
아래의 그림에 나타난 바와 같이, 렌즈 (렌즈) + 이미지 센서 (이미지 센서) + 영상 신호 처리부 (영상 신호 처리부, ISP) + 시리얼라이저 (시리얼라이저는) 카메라의 가장 기초적 구조 구성도입니다. 일반적 단계는 렌즈를 통하여 물체의 기본 정보를 수집하는 것이고,와 그리고 나서 이미지 센서에 의해 처리되고 (다음에 센서로서 언급되),와 그리고 나서 처리를 위한 ISP에 건네주었고,와 그리고 나서 동축 케이블에 사용하거나 이원적인 꼼짝 못하게 되어서 송신하기 위해 GMSL (기가비트 멀티미디어 직렬 링크)을 위해 사용합니다. 데이터 전송을 포함하여, 각각 확대에 대한 기술은 아래와 같습니다.
1. 렌즈
빈민은 자동차, 시청과 부유한 연극을 가볍게 다루고, 빈민이 사진의 삼세대를 가지고 있고, 슬스가 그들의 삶을 망쳤습니다. 모두는 여기의 렌즈가 사진술에서 비싼 렌즈를 언급한다고 들었음에 틀림없습니다. 그것이 여기에서 상세히 묘사되지 않을 것이지도 또한 그것이 우리의 제어기 설계와 관련된 변수입니까. Ｘ와 Ｙ가 수를 언급하는 더 직관적인 매개 변수 엑스그리피에 대해 대화하도록 하시오 그러면 Ｇ는 글래스 렌즈를 언급하고 Ｐ가 플라스틱을 언급합니다. 일반적으로, 더 비싼 렌즈인 Ｘ의 크게 수.
2. 이미지 센서
센서는 빛과 전기를 디지탈 정보로 변환시키기 위해 광다이오드를 사용합니다. 요즈음, 그것은 일반적으로 2개 종류의 영상 감지 소자로 분할됩니다 : CMOS (상보성 금속 산화막 반도체)과 CCD (연결 장치를 부과하세요). 센서의 각 화소가 Ｒ, Ｇ 또는 비 빛에 민감할 수 있을 뿐이기 때문에, 미가공 데이터인 (RGB 미가공 데이터와 마찬가지로) 각 화소는 단색광을 저장합니다. 만약 이 미가공 데이터의 배열 포맷이 RGRG / GBGB 배열이면, 우리가 그것을 바이에르 RGB로 부릅니다 (이것이 가장 공통입니다). 그러므로, 바이에르 RGB는 미가공 데이터에 속하지만, 그러나 미가공 데이터가 바이에르 RGB가 반드시가 아닙니다. 다른 제조 업체들로부터의 센서는 다른 미가공 데이터 배열을 가지고 있습니다.
2.1 CCD
CCD 센서는 아래의 그림에 나타납니다. 각렬에서 각 화소 (화소)의 충전 신호는 바닥으로부터 전환, 출력에서 다음 화소로 전송되고, 그런 다음 센서의 가장자리에 증폭기에 의해 확대하고 출력합니다. 그것은 버스 뒤에 A/D 변환을 추가하는 것입니다.
2.2 CMOS
CMOS 센서는 아래의 그림에 나타납니다. 각 화소는 증폭기와 아날로그/디지털 변환 회로에 연결되고, 메모리 회로와 유사한 방식으로 신호를 출력합니다. 일반적으로, A/D 변환은 각각 광다이오드의 옆에 추가됩니다.
2.3 그 둘 사이의 차이
1. 다르게 정보를 읽으세요
CCD는 단지 한 버스를 가지고 있고, 수동으로 동기 회로의 제어하에 있는 수집된 데이터를 출력합니다. 출력 데이터는 점진적으로 클럭 신호에 동기되어 이동되는 상응하는 다이오드의 레벨값입니다. 과금 정보 전송과 리드 출력은 다른 전원 공급기의 클럭 제어 회로와 세벌을 요구하고 전 재판 순회가 더 복잡합니다.
CMOS는 2 정류장을 가지고 있고, 활발히 수집된 자료 정보를 출력하고, 직접적으로 좌표 (트랜지스터 스위치 어레이)의 모양으로 그 수준의 정류장을 읽고 각 화소의 레벨값을 구합니다.
2, 속도가 다릅니다
그것은 클럭 펄스의 제어하에 있는 선의 단위로 조금씩 정보를 출력하기 위해 CCD가 필요로 하는 정보를 읽는 그 방법으로부터 또한 보일 수 있고 속도가 상대적으로 느립니다.
CMOS는 트랜지스터 스위치의 배열을 가지고 있습니다. 센서는 광 신호를 수집하는 동안 전기 신호를 꺼내고, 또한 동시에 각각 부대의 화상 정보를 처리할 수 있습니다. 그것은 상대적으로 높은 프레임 속도에서 작동할 수 있습니다. 예를 들면, 약간의 CMOS는 1000 초당 프레임 만큼높게 머신 비전 주장 프레임 속도의 설계를 했습니다.
3. 다른 전력과 소비 전력
CCD CCD 센서는 수동적 캡쳐이고, 외부전압이 각 화소, 일반적으로 12 내지 18V에서 요금을 이동하도록 요구합니다. 일반적으로, 클록 전원 공급기와 전원 공급기의 세벌은 요구되고 높은 구동 전압이 그것이 더 전력을 소비하게 합니다. CMOS 센서 보다 매우 높게.
CMOS 광전자식 센서의 영상 캡처 방법은 활동적이고 발생된 요금이 그것의 옆에 트랜지스터에 의해 ou 트풋과 광다이오드에 의해 직접적으로 확대될 것입니다. 보통 단지 3V 또는 5V 전원 공급기가 요구되고 소비 전력이 초소형이라고, 단지 1 CCD 충전 커플러는 요구됩니다. 1/10에 대한 /8.
4. 다른 사진 질
CCD 차지-커플 장치 제조 기술은 더 일찍 시작되었고 기술이 성숙합니다. 그것은 (SiO2) 분리하기 위한 분리막이 퍼뜨린 PN 접합 또는 이산화 실리콘을 사용합니다. CCD 센서의 변부에 단지 하나 증폭기와 함께, 소음은 낮고 화질이 CMOS 보다 더 낫습니다.
CMOS 광전자식 센서는 고집적화를 합니다. 각각 광전자 감지 엘레멘트와 회로 사이의 거리가 매우 좁혀지고 광학적이고 전기적이고 자기를 띤 간섭이 그들 사이에 심각하고 소음이 화질에 큰 영향을 미칩니다. 최근 몇 년 동안, 시모스 회로 잡음 저감 기술의 개발과 함께, CMOS 영상 장치의 연속적 경과는 고밀도, 고품질 CMOS 영상 장치의 생산을 위한 좋은 조건을 제공했고 영상화 품질이 의미 심장하게 개선되었습니다. CMOS의 화소 크기는 그 수준의 CCD 센서에 도달하기가 어렵습니다. 같은 크기, CCD의 결의안의 비교 CCD와 CMOS는 보통 CMOS 센서의 그것 보다 더 낫습니다.